Im Jahr 1997 wurde im Bereich der weitläufigen Flächen in und um Burg Pappenheim mit landschaftlich besonders schöner Lage auf dem Bergsporn oberhalb der Stadt damit begonnen, einen botanischen Garten anzulegen. Den Besuchern der Burganlage wird auf diese Weise die Vielfalt und Schönheit der heimischen Pflanzenwelt des Naturparks Altmühltal und seiner angrenzenden Gebiete in Form eines Arboretums, Sträucher- und Wildstaudengarten vorgeführt. Der Bestand umfasst über 1000 Arten derzeit.